自動倒角(三)

文章日期：2008-11-13 10:03

自動倒角之極限

本文則著重在講解自動倒圓角的極限，如前文所述，拐角圓必需存在於兩直線間的角隅處，當拐角圓半徑越來越大時，拐角圓所屬的直線其長度就越來越小，到最後這直線是否會消失?這答案是肯定的，但是衍生了兩個問題 :

1. 當拐角圓半徑越來越大，而拐角圓所屬的直線長度越來越小，到最後消失時，拐角圓的半徑便不可再增大，否則Fanuc控制器會發出Alarm。

2. 如果有三個連續拐角圓，且當中間這個拐角圓半徑越來越大，而中間這個拐角圓所屬的直線長度越來越小，到最後剛好消失時，可不可以做成三個連續拐圓，而其間都沒有直線存在? 請看下面的實驗 :

1. 先做一圓弧與兩直線，再做此圓弧兩端點之切線，如下圖所示。

2. 刪去圓弧並留下切線，可得四個直邊，五個端點，如下圖所示。

3. 手寫拐角圓的CNC程式:

...........前面單節省略.............

G1 Z0          X30.
G1 Z-2.584   X30.     R-0.8
G1 Z-10.      X-6.666 R8.
G1 Z-17.416 X30.      R-0.8
G1 Z-20.      X30.

4. CNC程式輸入機台，Fanuc控制器發出Alarm，原因如下:

當Fanuc控制器做完第一個拐角圓時，點2及點3之間的直線縮短，如下圖所示。

所以當Fanuc控制器要做第二個拐角圓時，R8.就太大了，正確的R值如相簿裡的"自動倒角4"所示，將上述手寫拐角圓的CNC程式裡的R8.修改為R7.781，就可成功完成模擬，雖然此法可以做到連續三個相切圓，但是無法達到R8.的要求。

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