自動倒角之極限
本文則著重在講解自動倒圓角的極限,如前文所述,拐角圓必需存在於兩直線間的角隅處,當拐角圓半徑越來越大時,拐角圓所屬的直線其長度就越來越小,到最後這直線是否會消失?這答案是肯定的,但是衍生了兩個問題 :
1. 當拐角圓半徑越來越大,而拐角圓所屬的直線長度越來越小,到最後消失時,拐角圓的半徑便不可再增大,否則Fanuc控制器會發出Alarm。
2. 如果有三個連續拐角圓,且當中間這個拐角圓半徑越來越大,而中間這個拐角圓所屬的直線長度越來越小,到最後剛好消失時,可不可以做成三個連續拐圓,而其間都沒有直線存在? 請看下面的實驗 :
1. 先做一圓弧與兩直線,再做此圓弧兩端點之切線,如下圖所示。
2. 刪去圓弧並留下切線,可得四個直邊,五個端點,如下圖所示。
3. 手寫拐角圓的CNC程式:
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G1 Z0 X30.
G1 Z-2.584 X30. R-0.8
G1 Z-10. X-6.666 R8.
G1 Z-17.416 X30. R-0.8
G1 Z-20. X30.
G1 Z-2.584 X30. R-0.8
G1 Z-10. X-6.666 R8.
G1 Z-17.416 X30. R-0.8
G1 Z-20. X30.
4. CNC程式輸入機台,Fanuc控制器發出Alarm,原因如下:
當Fanuc控制器做完第一個拐角圓時,點2及點3之間的直線縮短,如下圖所示。
所以當Fanuc控制器要做第二個拐角圓時,R8.就太大了,正確的R值如相簿裡的"自動倒角4"所示,將上述手寫拐角圓的CNC程式裡的R8.修改為R7.781,就可成功完成模擬,雖然此法可以做到連續三個相切圓,但是無法達到R8.的要求。
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