13.2 補正運行
"補正運行"發生於"補正漸入"完成之後，補正運行會一直持續作用，直到CNC程式裡遇到G40為止。補正運行分G41左側補正及G42之右側補正兩種，不管是 G41或是G42補正，其補正方式有三種。
方式一 : 補正角小於180度之補正運行
方式二 : 180度 < 補正角 < 270度 之補正運行
方式三 : 270度 < 補正角 <360度 之補正運行
圖中所謂的"未補正路徑"是指在CNC程式裡拿掉G41或G42這些補正指令所得的路徑，"未補正路徑"大都是輪廓圖素或其它用途的圖素所組成，從以上的三種補正方式的圖例可以看出，基本上刀圓沿著"補正運行"路徑行走時都會緊貼著未補正路徑，但當補正角大於180度時之補正運行，其刀圓在未補正路徑的交接點處皆是以離開了然後又切削回來方式，這種作法雖然避開了上一篇文章所提的”不可遇期的過切”，但是容易在尖端生出毛邊出來，目前CAD/CAM軟體大都不這樣做，而是採圓弧切削的方法，如下圖所示，這樣可以緊貼著尖角來加工。
當CNC程式進入補正運行階段，原則上就不允許有過切現象產生，所以補正運行階段沒有分甚麼A型B型，不過，在補正運行模式中有可能會遇到以下6種情況 ，分述如下:
13.2.1 補正方向轉換 : 即G41轉至G42，或G42轉至G41，由於要轉換補正方向，所以對未補正路徑在轉換單節處會造成過切，補正方向轉換其執行方式有兩種，如下所述。
a. 偏置圖元有相交的補正轉換 :
直接求出偏置圖元交點當做補正偏置點，如下圖所示。
b. 偏置圖元沒有相交的補正轉換 :
採垂直偏置點當做補正偏置點，下圖所示，第一情況是三連續共線的路徑，其偏置圖元平行沒有相交，第二情況是兩來回的路徑，其偏置圖元重疊，第三情況是偏置圖元沒有相交，Fanuc對這些情況的解決方法是將補正轉換的前後單節的端點做垂直複製而得偏置點來進行補正轉換。
13.2.2 補正量轉換 : 此種轉換只更改補正量，但補正模式並不更改，即G41還是仍然維持G41，G42還是仍然維持G42，不過CNC程式裡得要寫入新的補正號，並把該補正號的補正量值在CNC機台上手動輸入。
13.2.3 補正停滯單節 : 有些單節沒有出現新座標，所以補正無法進行，刀具在該單節保持不動，這些沒有出現新座標單節的例子試舉如下 :
ex: M03; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G96S120; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G04 X1000; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G10 P01 X100;
ex: (G17) Z30.;或 (G18) Y30.;或 (G19) X30.;.
(只移動第三軸，也會造成補正不作動，刀具只依第三軸方向移動)
ex: G90; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G91 X0; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
註(1) 如果CNC程式裡只有一個補正停滯單節出現，實際上是沒甚麼影響，不過，如果兩個或兩個以上的這樣補正停滯單節連續出現，那就不大妙，不是有alarm出現，就是有可能對未補正路徑過切，如下圖所示。
註(2) 如果CNC程式裡有兩個或兩個以上的補正停滯單節連續出現在補正漸入階段，則補正漸入會延至補正停滯點之後才啟動，如下圖所示。
13.2.4 補正暫時失效 : G28,G29這些G碼會讓刀具回歸機械原點，也會造成補正暫時失效，待刀具從歸機械原點回來時，才又以補正漸入方式進入補正運行。補正暫時失效只是一時的，並不會因為換刀就失去補正作用，如果下一刀不需補正，一定要記得從機械原點再出發時要做G40補正取消。
寫程式者最好養成一個習慣 : 從機械原點再出發時做G40補正取消，等到有用到補正時，在輪廓之外的一個單節再呼叫補正，這有個好處，譬如說這把刀正處於補正運行模式中在車削或銑削，此時如果把它停了要重新來切削，如果沒有養成這個習慣，容易造成補正模式中又補正的狀況。
13.2.5 補正又補正單節 : 補正進入"補正運行"階段之後，如果沒遇到G40，其功能會一直作用著，如下圖的左圖所示，但是若已是進入"補正運行"階段，CNC程式的爾後的單節裡若再出現相同的G41或G42，雖然不會造成雙重補正，但是再出現G41或G42的該單節的路徑會有過切產生，如下圖右圖所示。
13.2.6 補正失敗=>alarm : 如下圖所示，當補正量越設越大，補正運行路徑出現自交打折現象，即刀圓對輪廓有過切的可能，此時CNC工具機就會亮起alarm，除非能排除補正運行路徑裡的自交打折，否則機台不動。
13.3 補正漸出
補正漸出發生於CNC程式裡從G41或G42的補正運行狀態中讀入G40之單節，如果該G40之單節那沒有出現新的座標點，則補正漸出會延遲至讀到新的座標點的下一單節，補正漸出的單節裡不允許有G02或G03存在。補正漸出也分A型及B型補正漸出，如下圖所示。
A型補正漸出
B型補正漸出
篇幅所限，請續看第四篇文:
"補正運行"發生於"補正漸入"完成之後，補正運行會一直持續作用，直到CNC程式裡遇到G40為止。補正運行分G41左側補正及G42之右側補正兩種，不管是 G41或是G42補正，其補正方式有三種。
方式一 : 補正角小於180度之補正運行
方式二 : 180度 < 補正角 < 270度 之補正運行
方式三 : 270度 < 補正角 <360度 之補正運行
圖中所謂的"未補正路徑"是指在CNC程式裡拿掉G41或G42這些補正指令所得的路徑，"未補正路徑"大都是輪廓圖素或其它用途的圖素所組成，從以上的三種補正方式的圖例可以看出，基本上刀圓沿著"補正運行"路徑行走時都會緊貼著未補正路徑，但當補正角大於180度時之補正運行，其刀圓在未補正路徑的交接點處皆是以離開了然後又切削回來方式，這種作法雖然避開了上一篇文章所提的”不可遇期的過切”，但是容易在尖端生出毛邊出來，目前CAD/CAM軟體大都不這樣做，而是採圓弧切削的方法，如下圖所示，這樣可以緊貼著尖角來加工。
當CNC程式進入補正運行階段，原則上就不允許有過切現象產生，所以補正運行階段沒有分甚麼A型B型，不過，在補正運行模式中有可能會遇到以下6種情況 ，分述如下:
13.2.1 補正方向轉換 : 即G41轉至G42，或G42轉至G41，由於要轉換補正方向，所以對未補正路徑在轉換單節處會造成過切，補正方向轉換其執行方式有兩種，如下所述。
a. 偏置圖元有相交的補正轉換 :
直接求出偏置圖元交點當做補正偏置點，如下圖所示。
b. 偏置圖元沒有相交的補正轉換 :
採垂直偏置點當做補正偏置點，下圖所示，第一情況是三連續共線的路徑，其偏置圖元平行沒有相交，第二情況是兩來回的路徑，其偏置圖元重疊，第三情況是偏置圖元沒有相交，Fanuc對這些情況的解決方法是將補正轉換的前後單節的端點做垂直複製而得偏置點來進行補正轉換。
13.2.2 補正量轉換 : 此種轉換只更改補正量，但補正模式並不更改，即G41還是仍然維持G41，G42還是仍然維持G42，不過CNC程式裡得要寫入新的補正號，並把該補正號的補正量值在CNC機台上手動輸入。
13.2.3 補正停滯單節 : 有些單節沒有出現新座標，所以補正無法進行，刀具在該單節保持不動，這些沒有出現新座標單節的例子試舉如下 :
ex: M03; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G96S120; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G04 X1000; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G10 P01 X100;
ex: (G17) Z30.;或 (G18) Y30.;或 (G19) X30.;.
(只移動第三軸，也會造成補正不作動，刀具只依第三軸方向移動)
ex: G90; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
ex: G91 X0; (沒有出現新座標，補正停滯，刀具沒移動)
註(1) 如果CNC程式裡只有一個補正停滯單節出現，實際上是沒甚麼影響，不過，如果兩個或兩個以上的這樣補正停滯單節連續出現，那就不大妙，不是有alarm出現，就是有可能對未補正路徑過切，如下圖所示。
註(2) 如果CNC程式裡有兩個或兩個以上的補正停滯單節連續出現在補正漸入階段，則補正漸入會延至補正停滯點之後才啟動，如下圖所示。
13.2.4 補正暫時失效 : G28,G29這些G碼會讓刀具回歸機械原點，也會造成補正暫時失效，待刀具從歸機械原點回來時，才又以補正漸入方式進入補正運行。補正暫時失效只是一時的，並不會因為換刀就失去補正作用，如果下一刀不需補正，一定要記得從機械原點再出發時要做G40補正取消。
寫程式者最好養成一個習慣 : 從機械原點再出發時做G40補正取消，等到有用到補正時，在輪廓之外的一個單節再呼叫補正，這有個好處，譬如說這把刀正處於補正運行模式中在車削或銑削，此時如果把它停了要重新來切削，如果沒有養成這個習慣，容易造成補正模式中又補正的狀況。
13.2.5 補正又補正單節 : 補正進入"補正運行"階段之後，如果沒遇到G40，其功能會一直作用著，如下圖的左圖所示，但是若已是進入"補正運行"階段，CNC程式的爾後的單節裡若再出現相同的G41或G42，雖然不會造成雙重補正，但是再出現G41或G42的該單節的路徑會有過切產生，如下圖右圖所示。
13.2.6 補正失敗=>alarm : 如下圖所示，當補正量越設越大，補正運行路徑出現自交打折現象，即刀圓對輪廓有過切的可能，此時CNC工具機就會亮起alarm，除非能排除補正運行路徑裡的自交打折，否則機台不動。
13.3 補正漸出
補正漸出發生於CNC程式裡從G41或G42的補正運行狀態中讀入G40之單節，如果該G40之單節那沒有出現新的座標點，則補正漸出會延遲至讀到新的座標點的下一單節，補正漸出的單節裡不允許有G02或G03存在。補正漸出也分A型及B型補正漸出，如下圖所示。
A型補正漸出
B型補正漸出
篇幅所限，請續看第四篇文:
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